本文摘要：近日，美国的150多位学界和产业界的专家共同完成了一份《美国机器人路线图》报告，用来协助国会搞清楚如何分配基金、希望创意、确保人类安全性，最重要的是如何确保美国的全球领导地位。

近日，美国的150多位学界和产业界的专家共同完成了一份《美国机器人路线图》报告，用来协助国会搞清楚如何分配基金、希望创意、确保人类安全性，最重要的是如何确保美国的全球领导地位。　　美国机器人路线图首份报告公布于2009年，当时灵感了奥巴马政府在2011年启动《国家机器人计划》。今年的版本更加详细，包括了更加详尽的技术建议，全部内容约有100多页。机器之心回应报告的继续执行概要展开了编译器，对机器人发展感兴趣的读者可页面读者原文iTunes完整版报告。

　　机器人行业早已经历了50年历程，我们用于机器人去已完成那些可怕、无趣或危险性的工作早已有半个世纪之幸。在这段时间里，工业形势取得了相当大转变，机器人从辅助机械发展到自动驾驶汽车，环境监测和太空探测器。信息技术的力量早已渗入入了所有行业。

机器人的应用于是一个新的产业革命，如今我们不仅享有平板电脑，手机，计算机，而且享有各种机器系统，它们可以协助我们已完成家务，工作，展开休闲活动。　　说道到过去的机器人，我们总会想起极大的机械辅助系统。随着计算机硬件的大大发展，现代的用户界面和传感器早已容许新的机器人去做到以前无法想象的事了。技术的融合促成了产业革命，机器人技术开始转入人们的日常生活。

　　九年以前，亚特兰大的机器人科学和系统会议（RSS）启动了制订综合路线图的过程。在计算出来社区联盟（CCC）的协助下，来自工业界和学界的120人团队开始制订路线图。这份路线图于2009年5月递交给国会和政府机构。

促成了国家机器人计划（NRI）的创立，它是NSF，NASA，USDA和NIH共同努力的结果。NRI于2011年启动，最近的刚童年正式成立的第五年。在2013年，NSF和CCC的制订了路线图的修订版。

　　在过去几年中，我们在制造业，医疗应用于、无人驾驶汽车和无人机上的机器人技术，以及监视系统，通信系统，显示器和基础计算出来等核心技术方面获得了极大的变革。所有这些促使了本次路线图的改版。在NSF的反对下，8月22和23日在俄勒冈州波特兰举办了两次研讨会，9月21至22日，另一次研讨会在亚特兰大举办。

来自学术界和研究机构的50位专家们审查了2013年路线图，并评估了近期发展情况，为路线图的改版展开了探究。　　本文件阐述了目前社会在发展中的机遇，亟待解决的问题，同时讲解了美国政府为维持机器人产业领先地位所做到的希望。美国将之后反对创意研究，并不会把近期技术规范在法律框架下，以保证这些技术被合理地应用于。

　　主要找到　　在过去五六年中，美国制造业经常出现了60万个追加岗位。而在同一时期，我们找到工业机器人在工业中应用于的比例也有了相当大的提升。过去三年中的每个季度，机器人的销售量都在建构新的记录，美国从未有过如此数量的机器人。

　　最主要的新增长点在于与人协作的协作机器人。协作系统的新标准（ISO 10218 and ISO/TS 15066）获取了一个框架，为如何设计这些用作有所不同任务的系统获取了协助。　　随着技术的发展，传感器和处理器显得更为高效，机器人工业经常出现了产业革命，产品显得更为灵活性，更容易操作者。

但是，机器人的设计应用于和部署依然比较非常简单。目前业界依然缺少用于现代设计，部署更加多传感器，更为灵活性的机器人系统，以供予以训练的人用于。嵌入式系统仍必须更进一步发展。机器人操作系统中的主要容许在于缺少灵活性的手部机构，这造成目前的机器人还无法在日常生活中广泛应用。

我们必须对材料，构建传感器和计划/掌控方法展开新的研究，以使机器人需要超过相似人类幼儿的灵活性。　　机器人的应用于并不仅限于制造业，物流行业也在新技术的发展中获益。

电子商务每年的增长率多达40%，AmazonExpress，UberFood等新的服务层出不穷，这些商务模式都是新技术经常出现的产物。最近我们看见UPS正在试验用无人车辆展开最后一英里包覆仓储。为了构建每天上百万件物品的仓储，人们必须务实灵活性的机械臂，同时也必须自动平台需要在仓库中以每小时30英里的速度穿越。这些应用于拒绝研究者对多机器人协调系统投放研发力量，建构先进设备的的计算机视觉辨识和建模系统。

其他的专业服务，如办公室和商店的清扫系统正在较慢地发展，商店货架的放置对于机器人来说是一项十分复杂的任务。基础导航系统早已经常出现，但这方面的主要挑战是建构长年需要人类监控的自动系统。大多数此类专业系统依然没较好的用户界面，无法被非专业人士掌控。　　在家用市场中，销售最少的产品是吸尘和地板洗手机器人。

最近我们看见了家庭伴侣机器人的经常出现。这其中包括寄送物品的机器人，和辅助教育儿童的机器人。伴侣机器人的风潮将要经常出现，完全所有此类系统都不能已完成受限的一些任务。如果我们想让儿童拒绝接受确实的教育，让老人在家中需要独立国家生活，伴侣机器人仍必须在情景意识，稳定性和服务种类方面有更大突破。

　　新一代的自动驾驶系统早已应用于汽车，飞机，水下和空间探测器中。人类驾驶员每1亿英里经常出现一次可怕事故，而自动驾驶汽车距离这样的安全性记录还相去甚远。对于航空系统而言，民用空域的新的规划是最重要问题，但无人机显然为运输，环境监测等工作建构了新的方式。在太空探寻领域，主要的挑战就是指很远的行星上提供样品，并把它们送回地球。

这些任务拒绝机器系统能被人类操作者灵活性掌控。　　工业4.0和工业互联网中经常出现的新标准将协助我们取得低廉普及的通信机制，应用于更加多分布式计算和智能系统的新架构。

物联网将不会塑造成更为智能化的体验环境，新的机器人系统不会在用户体验方面有相当大提升。设计这种简单的系统，确保它平稳，可拓展和低交互性十分最重要，我们早已看见新的方法和系统设计转入应用于范围，机器人的宏观概念和基本不道德都会获得好转。　　我们看见了将新的系统引进日常生活和工作中的趋势，与此同时，员工培训也在显得更加最重要。

新的劳动力培训必须在所有层面上进行，从初高中教育到技校，最后到各类学院。这些训练无法意味着逗留在学校里，也无法意味着覆盖面积年轻人，它必须了解社会的每一个角落。

它是新技术造福人类的前提。　　最后我们还要考虑到将新技术划入美国现有的法律框架中，以确保这些技术会不存在风险，让机器人在日常生活中需要确实沦为我们的伙伴。

　　路线图文档　　该路线图包括的章节针对机器人技术的有所不同用于案例，还包括制造业转型、下一代消费者和专业服务、医疗保健、公共安全、地质探寻等等。这些领域的每一个都在独立国家的章节中展开了详尽的分析。随后的一章节对整个领域做到了一个整体研究路线图。有些章节注目劳动力研发，法律道德问题的探究，用于这些技术的经济环境。

最后一章节辩论了用主要分享基础设施来协助机器人研究。