本文摘要：在减速器领域，国际供应商主要有纳博特斯克和Harmonic两家。

在减速器领域，国际供应商主要有纳博特斯克和Harmonic两家。在工业用机器人关节上的仪器减速器上，纳博特斯克Nabtesco产品的全球市场占有率约60%，尤其在中/轻负荷机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%。　　据行业人士讲解，一台仪器减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户大约7万元，关系一般的普通客户大约12万元，内资企业订购仪器减速器的成本比国际巨头喜一倍还多，可见其间的利润差异有多大。

　　今年5月，国务院印发的《中国生产2025》明确提出，突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计生产等技术瓶颈。　　机器人用仪器减速器是机器人产业链中至关重要的应用于环节。长期以来，机器人用仪器减速器技术仍然由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，造成我国高端装备生产领域机器人产业发展缓慢，不能依赖进口RV减速器。　　仪器减速器国产化早已迫在眉睫，下面一起来想到国内外知名机器人减速器的领军企业吧。

　　国内公司　　一、RV减速机厂家　　山东帅克机械制造股份有限公司　　山东帅克机械制造股份有限公司（升格前名称：潍坊帅克机械有限责任公司）正式成立于2005年6月29日，是一个大型民营股份制企业。　　公司主要专门从事大型农业装备核心部件（拖拉机驾驶室可调、收割机驾驶室可调、拖拉机前后桥可调及箱体、收割机桥可调及箱体、收割机煲龙等）；植保机；插秧机；青贮机；脱粒机；秸秆还田机；汽车配件（钣金件、结构件）；工程机械配件（驾驶室、覆盖面积件、销轴）；离合器可调（拖拉机离合器、汽车离合器）；异性材及模具生产；工业机器人（焊、切割成、运送、码垛、喷漆、机床上下漆）；谐波减速器；RV减速器；机器人系统集成设备等产品的研发生产销售。

　　公司享有国家专利35项、国家级著作权5项、申请人国际发明专利1项、专有技术数十项。公司享有ISO9001：2008、ISO/TS16949/2009管理体系证书。公司是中国农业机械工业协　　不会颁发的中国农业机械零部件龙头企业，其产品被列入国家级重点新产品、国家级星火计划产品。

公司享有工业机器人及关键核心零部件（谐波减速器、RV减速器）的研发生产技术，在国内排序前茅，超过国内首创、世界先进设备水平。公司是中国农机零部件协会副会长单位，中国机器人产业联盟协会理事单位。　　秦川发展　　2013年7月15日，秦川发展董事会通过了投资1.94亿元实行9万套工业机器人关节减速器技改项目的议案，预计2015年达产，追加销售收入6.5亿元（不含税），追加利润总额1.82亿元。

　　齿轮加工、仪器生产两大优势是秦川发展转入工业机器人关节减速器领域的最重要承托。秦川发展是国内齿轮磨床龙头企业，按台份市场占有率逾70%。秦川发展既获取齿轮加工装备，还专门从事齿轮加工，并且齿轮加工精度在国内正处于领先水平。

此外，秦川发展对箱体、轴等其他各种零件的仪器加工能力也十分引人注目。这些都与公司做到磨齿机名门有关，因为磨齿机在机床中精度拒绝最低。　　秦川发展15年前就分担了国家863项目机器人用减速器，2009年公司在此基础上改版牵涉到、改良工艺，奠下了本次技改项目的技术基础，目前技术已成熟期并转入高档数控机床与基础生产装备2014年度科技根本性专项。

　　2009年，秦川发展注目到工业机器人的发展，正式成立了机器人项目小组专门研究机器人项目。工业机器人的核心在于关键零部件的突破，其中牵涉到很多技术和工艺难题，必须一个　　公司长年的累积和对零件明了的分析。经过深思熟虑，秦川发展要求做到自己最擅长于做到的事，将对机器人整机的研究探讨到核心关键部件关节减速器上，放在了对其中每一个零件的研究上。

据报，秦川发展的样机已获得国外公司做到过技术测试，传动精度等关键指标与国外水平相似，需要满足用户对性能指标的拒绝。　　目前，秦川发展有一条齿轮自动生产线，可为机器人关节减速器批量化生产零件。要构建关节减速器的高效批量化生产必须多条专用生产线（还包括齿壳、行星架、偏心轴等生产线）。国内任何一个厂家要转入工业机器人领域，关键在于如何优化出有最差的工艺、设计出有最差的生产线，符合对成本掌控的拒绝。

　　在这方面秦川也有精辟的优势。秦川发展不仅身兼磨齿机生产企业，大股东秦川集团内也有多种资源可以借力，还包括专用刀具、特种装备、专用工装以及自动生产线的设计、生产的经验累积。