本文摘要：坐落于在德国萨尔布吕肯机电一体化和自动化技术中心的工程师研发出有了一台具有视觉辅助装置的用作大型结构件加装作业的展示机，该展示机借助坐落于Lüneburg的LAP有限公司的CAD（计算机辅助设计）Pro激光投影仪展开作业，并在此基础上有效地反对人－机器人－合作（MRK）。

坐落于在德国萨尔布吕肯机电一体化和自动化技术中心的工程师研发出有了一台具有视觉辅助装置的用作大型结构件加装作业的展示机，该展示机借助坐落于Lüneburg的LAP有限公司的CAD（计算机辅助设计）Pro激光投影仪展开作业，并在此基础上有效地反对人－机器人－合作（MRK）。在小批量产品的生产中，一般来说是由一名工人手工展开加装作业，在此，激光反对的辅助系统需要有效地获取视觉方面的辅助。这是一台样机的应用于情景，一台激光投影仪在工作台上辅助一个运动单元展开定位。第一个步骤是展开加装计划的仿真。

在此，运动单元产品专用资源或一台轻量化机器人首先要展开定位，接着展开车祸撞击的测试。然后，第二个步骤是由激光投影仪在工作台上对运动单元展开定位。以这样的方式为该工人视觉示例，指导他应当如何展开运动定位。

一旦已完成了这个过程，那么乃是第三个步骤，也就是借助第二台激光投影仪来校准实际工作情景，并在仿真中展开播出。据LAP有限公司称之为，在此工作人员只须对运动单元展开预计位，接下来的工作则是通过软件来已完成，这样之后可大大节省宝贵的作业时间。

1、借助激光展开定位第二个创新型的应用于情景是借助激光投影仪展开智能化定位，并在部分自动化加装流程中使用照相机系统。由机电一体化和自动化技术中心研发的展示机里用于了轻量级机器人，以对CFK（纤维干式卷曲和压条加工方法）做成的壳层展开等离子预处理再行涂抹上黏合涂层。在 CFK做成的壳层硬壳固定式上枞梁，后用外皮展开黏合。迄今为止，人们一般来说还是使用模板来构建枞梁或是夹子在CFK做成的壳层上定位。

而该展示机则是用于LAP有限公司的CAD－Pro激光投影仪：该CAD－Pro激光投影仪外形尺寸为30cm×11cm×11cm，重量大约3kg，是当今市场上重量大于的最重CAD－Pro激光投影仪。CAD－Pro激光投影仪加装在工位上方，所感应工件的外形和轮廓的定位精准度尤其低，为±0．1mm。激光束精准地为工人认为，哪里不应是枞梁或是夹子在CFK做成的壳层上的加装方位，并再行展开定位。

激光投影仪投影加装的具体位置坐落于德国萨尔布吕肯的机电一体化和自动化技术中心的项目负责人Matthias Vette工程师说道：“这对于小批量产品生产和特种机器的生产来说是一种尤其简单的产品。”他又说道，由于用于该产品“可以不经过试验之后能必要极致地加工每个工件。

”如果所有步骤准备就绪，那么黏合针需要精准地合乎预计参数，工人之后收到黏合的指令，机器人才可在黏合轨道上运营。2、通过染色展开人和机器在加装作业中的任务分配LAP有限公司的市场营销和产品管理负责人Ralf Müller Polyzou回应，激光装置也反对人和机器在加装作业中的任务分配。“由于具备多色功能，所以LAP投影仪同时也是人和机器之间的一个连接件。

”LAP投影仪不仅需要投影传统的红色（二极管激光器的波长为635nm），也需要投影绿色线（二极管激光器的波长为520?nm）和黄色线（覆盖面积红色线和绿色线）。“这样，之后可将人和机器的任务区分出去。”例如，绿色线的部位由机器人展开作业，而红色线的部位是尤其简单的结构件部位，则由人来展开作业。

”通过这样的方法，需要充分发挥人和机器在生产中的最佳有效地创造力。3、对技术工人缺少的问LAP有限公司的市场营销和产品管理负责人Ralf Müller Polyzou说明道：“由于具备多色功能，所以LAP投影仪同时也是人和机器之间的一个连接件。

”机电一体化和自动化技术中心项目负责人Matthias Vette工程师回应，激光反对的人－机器人－工位是现在早已转入“工业4.0”时代的一个象征物。“我们想使小企业和中型企业（KMU）不具备在没便宜的程序化支出的条件下需要有经济地展开小批量产品生产的能力并维持自己的竞争力。”因为在新的工业时代，大型企业现在早已不具备利用机器和结构件的数字化网络和更好地用于程序化便宜机器人的能力。

“今天，早已有了直观化操作者机器人功能的技术。”在这一方面，机器人不应能反对中型企业（KMU），以补充由于人口结构变化和资质好的技术工人的缺少所产生的短板。

“机器人可以分担非常简单的工作，这样，资质好的技术工人则可将自己的注意力集中于到其他方面。”据LAP有限公司称之为，应以软件是需要限于于每部机器人的：在展示的场景里，人们正在用于一部UR10型标准化机器人，该UR10型标准化机器人重30kg，为6轴机器人。其起到半径为1300mm。该UR10型标准化机器人是第一部需要与人联合展开作业的机器人，而需要设置安全性围栏。

当机器人展开作业时，工人不用都到场。机电一体化和自动化技术中心正在研发数字传输标准协议，这样，软件将需要与市场上适销的各种类型机器人构建相容。